Dryosaurus, nebo také jako „stromový ještěr“, byl rychlý malý tvor ze svrchní jury, kterého fanoušci shledávají rozkošným kvůli jeho roztomilému vzhledu. S maximální délkou asi čtyř metrů a výškou dvou metrů byl Dryosaurus v době titánů spíše menším dinosaurem. Tito malí tvorové potřebovali dobře stavěné tělo, aby se co nejlépe vyhnuli širokým tlamám jejich predátorů. Jeho silné nohy z něj dělaly rychlého běžce mezitím co strnulý ocas sloužil jako účinná protiváha, která mu umožňovala být neuvěřitelně mrštným. Vzhledem k nebezpečným masožravcům též doby byla Dryosaurusova rychlost nezbytná k tomu, aby se vyhnul Ceratosaurovi a Allosaurovi. Dryosaurus, který pobíhal po semiaridní oblasti dnešního západu Spojených států, žil v zalesněných lokalitách poblíž řek a záplavových oblastí po boku mnoha slavných titánů, jako byli Diplodocus a Stegosaurus. Zatímco mocní sauropodi se živili vysokou vegetací, Dryosaurus se rozhodl pro potravu hledat níže visící rostliny. Stejně jako ostatní ornitopodní dinosauři měl Dryosaurus zobák, který mu pomáhal žvýkat rostliny; Kromě toho mu struktura líc umožňovala držet potravu v tlamě při žvýkání, podobně jako lidské tváře, a tím zabraňovala zbytečné ztrátě potravy.