Stegosaurus neboli „zastřešený ještěr“, je nejznámějším členem čeledi stegosauridae, charakteristické především osteodermy a kostěnými hřbetními pláty či ostny. Stegosaurus je také největším členem své čeledi; dlouhý téměř devět metrů a vysoký čtyři metry. Původně byl stegosaurus popisován s hřbetními pláty ležícími naplocho, podobně jako střešní tašky, avšak tyto slavné pláty stály na jeho zádech svisle, a to odsazených ve dvou řadách. Účel těchto plátů je stále předmětem vědeckých debat, ale je pravděpodobné, že sloužily buď k předvádění se, termoregulaci nebo zastrašování. Ostny na ocasu jsou známé jako „thagomizery“, jejichž název zpopularizoval komiks zvaný "Far Side" od Garyho Larsona. Jakožto hlavním zdrojem obrany, mohl stegosaurus svůj ocas máchat ze strany na stranu, a tím snadno útočit po jeho nepřátelích. Žijící po boku allosaura v období svrchní jury na území dnešních Spojených států a Portugalsku, měl tento dinosaurus dobrý důvod proč mít tak silný obranný systém; Byl totiž jedním z mnoha zdrojů potravy allosaura, takže boj proti takovému predátorovi byl nutností. Jedna ze známých fosilií allosaura dokonce obsahuje ránu v podobě vpichu, která zcela jistě pochází od stegosaurova thagomizeru. Stegosaurus se pohyboval ve stádech a živil se nízko-rostoucí vegetací, jako jsou například mechy nebo ovoce. Kdyby se však postavil na zadní nohy, mohl by lehce dosáhnout výšky až šesti metrů.