Ο Δρυόσαυρος, η "Σαύρα Δέντρο", ήταν είναι ένα γρήγορο μικρούλι πλάσμα από τα τέλη της Ιουρασικής περιόδου που οι οπαδοί του το βρίσκουν χαριτωμένο λόγω της όψης της. Με μέγιστο μήκος τα 4 μέτρα και ύψος τα 2 μέτρα, ο Δρυόσαυρος ήταν μικρός σχετικά στην εποχή των τιτάνων. Αυτά τα μικρά πλάσματα χρειάζονταν ένα γεροδεμένο σώμα για να αποφεύγουν τα πλατιά σαγόνια των θηρευτών. Τα δυνατά του πόδιου τον έκαναν γρηγόρο δρομέα, και η "σφιχτή" ουρά ήταν καλό αντίβαρο που του επέτρεπε να κινείται στο έδαφος. Έχοντας στον νου μας τους επικίνδυνους θηρευτές της εποχής, η ταχύτητα του Δρυόσαυρου ήταν αρκετά απαραίτητη για να αποφύγει δεινόσαυρους όπως τον Κερατόσαυρο και τον Αλλόσαυρο. Περιπλανόταν στα ημίξηρα περιβάλλοντα των σημερινών ΗΠΑ, και ζούσε σε δάση κοντά σε ρυάκια μαζί με άλλους τιτάνες όπως τους Διπλόδοκους και τους Στεγόσαυρους. Ενώ τα σαυρόποδα έτρωγαν φυτά που ήταν σε μεγάλο υψόμετρο, ο Δρυόσαυρος προτιμούσε φυτά που ήταν πιο κοντά στο έδαφος. Όπως άλλους ορνιθόποδους δεινόσαυρους, είχε ράμφος στο στόμα του που το βοήθαγε να μασάει φυτά· επίσης, ο τρόπος διαμόρφωσης των μάγουλων του το επέτρεπε να κρατάει φαγητό στο στόμα του ενώ μάσαγε, και όπως τα ανθρώπινα μάγουλα, να μην επιτρέπει να πέφτει φαγητό έξω από το στόμα του.