Ο Στεγόσαυρος, είναι το πιο γνωστό μέλος της οικογένειας Στεγοσαυροειδές, που είναι γνωστή για την ξεχωριστή πανοπλία του σώματος που αποτελούνταν από πλάκες και ιστία. Ο Στεγόσαυρος είναι επίσης ο μεγαλύτερος στην οικογένεια του, 9 μέτρα σε μήκος και 4 σε ύψος. Αρχικά νομίζαμε πως οι πλάκες του ήταν κεραμίδια στην πλα´τη του, αλλά τώρα ξέρουμε πως κοιτούσαν προς τα πάνω σε 2 σειρές. Η χρήση αυτών των πλακών δεν είναι ακόμα σίγουρη, αλλά μάλλον ήταν για επίδειξη, ρύθμιση θερμοκρασίας σώματος ή για να φαίνονται τρομακτικοί. Η ουρά, ως κύρια πηγή άμυνας, μπορούσε να την ταλαντώσει με μεγάλη δύναμη σε εχθρούς, προκαλόντας τους ζημιά με τα κοφτερά αγκάθια της. Ζούσε μαζί με Αλλόσαυρους στις σημερινές ΗΠΑ και την Πορτογάλια στα τέλη της Ιουρασικής περιόδου, που σημαίνει ότι είχε καλό λόγο να έχει αμυντικό σύστημα. Ήταν ένα από τις πολλές πηγές φαγητού του Αλλόσαυρου, για αυτό ήταν ανάγκη να του αντιστέκεται. Ήταν επιτυχές! Ένα απολίθωμα Αλλόσαυρου έχει τρύπα που ήταν μάλλον από Στεγόσαυρο. Όταν δεν προστάτευε τον εαυτό του, ο Στεγόσαυρος ταξίδευε σε αγέλες και έτρωγε κοντά φυτά όπως θάμνους ή φρούτα. Όταν στεκόταν στα πίσω πόδια μπορούσε να φτάσει ύψη εως τα 6 μέτρα.