剑龙 (Stegosaurus，意为“屋顶蜥蜴”) 是剑龙科 (Stegosauridae) 最著名的成员，该科以由骨板与尖刺组成的独特装甲而闻名。剑龙同时也是科内最大物种，体长近九米，高度达四米。其标志性骨板并非最初描绘的屋瓦状平铺背部的形态，而是以交错排列的两行方式竖立于背部。这些骨板的功能仍存争议，可能用于性展示、体温调节或威慑敌人。尾部的尖刺被称为“thagomizer (尾刺) ”，这个名称因盖瑞·拉尔森的《远侧 (Far Side) 》漫画而流行。作为主要防御武器，尾部能以巨大力量挥向敌人，用锋利尖刺造成创伤。剑龙在晚侏罗世的美国与葡萄牙地区与异特龙 (Allosaurus) 共存，因此需要如此强大的防御系统。作为异特龙的众多食物来源之一，反抗这种强大掠食者成为生存必需。事实上它们成功做到了：一件异特龙化石上发现的穿刺伤几乎可以确定来自剑龙尾刺。在非防御状态下，剑龙以群体方式活动，取食苔藓类低矮植物或果实。通过后肢站立可触及六米高度。