無齒龍，''單顆牙''是種因為與現代海龜相似而聞名的史前楯齒龍。牠的平臉與殼讓牠們在其他史前海龜中脫穎而出，雖然牠們只有帶大約一公尺長，牠們的殼非常寬且由大量且錯綜複雜的圖案所組成。就像烏龜，牠們的殼連接著牠們的脊椎，也意味著牠們不能離開牠們的殼。牠們短小的四肢很擅長游泳，但不擅長游泳。無齒龍長待在史前德國的鹹水瀉湖裡，那裏的水很平靜不會把牠們掃蕩到其他地方，在三疊紀時，無齒龍是少數領悟到濾食的境界的中生代生物。牠們用著兩顆大牙齒四處咬碎甲殼動物，現在普遍認為無齒龍都用著像著鯨鬚狀的結構來濾食水中的藻類。牠們也許也有可延展性的喉嚨來更容易地吸入更多水。